空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例

空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例
・著者：岡山大学大学院　自然科学研究科　脇元　修一
・A4判　6ページ
・月刊「加工技術」誌　2016年12月号掲載

１．はじめに
２．McKibben型人工筋肉
２−１　基本原理
２−２　細径McKibben型人工筋
３．細径人工筋を用いたメカニズム
３−１　柔軟マニピュレータ
３−２　筋骨格ロボット
４．まとめ