【印刷&簡易製本】空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例

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【印刷&簡易製本】空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例

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空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例
・著者:岡山大学大学院 自然科学研究科 脇元 修一
・A4判 6ページ
・月刊「加工技術」誌 2016年12月号掲載

1.はじめに
2.McKibben型人工筋肉
2−1 基本原理
2−2 細径McKibben型人工筋
3.細径人工筋を用いたメカニズム
3−1 柔軟マニピュレータ
3−2 筋骨格ロボット
4.まとめ